非知之艰，行之(zhi)惟艰的意思是：懂(dong)得道理并不难，而是实行它(ta)很难。艰：艰难。惟：惟独(du)。出自《尚书·商书·说命中(zhong)》：非知之(zhi)艰，行之惟艰。王忱不艰，允协于先王(wang)成德，惟说不言(yan)有厥咎。这(zhe)篇文章记述(shu)了知和行的关系(xi)，强调了行动的(de)重要性。
《商(shang)书·说(shuo)命中》原文：
惟说(shuo)命总百官，乃进于王(wang)曰：“呜呼!明王(wang)奉若天道(dao)，建邦设(she)都，树后王君(jun)公，承以大夫师长(chang)，不惟逸(yi)豫，惟以乱民。惟天(tian)聪明，惟圣时宪，惟(wei)臣钦若，惟民(min)从乂。惟口起(qi)羞，惟甲胄起戎，惟衣裳在(zai)笥，惟干(gan)戈省厥躬。王惟戒兹，允兹克明，乃罔(wang)不休。惟(wei)治乱在庶官。官不及私昵，惟其能(neng);爵罔及恶德(de)，惟其贤。虑善以动(dong)，动惟厥时。有其善，丧(sang)厥善;矜其能，丧厥功。惟事事，乃(nai)其有备，有(you)备无患。无启宠纳侮(wu)，无耻过作非。惟厥攸(you)居，政事(shi)惟醇。黩(du)予祭祀，时谓弗钦。礼烦则乱，事神则(ze)难。”
王曰：“旨哉!说。乃(nai)言惟服。乃不(bu)良于言，予罔闻于行(xing)。”说拜稽首曰(yue)：“非知之艰，行之惟艰(jian)。王忱不艰(jian)，允协于(yu)先王成德，惟说不(bu)言有厥咎。”
